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首頁 / 聯(lián)系我們 / 客戶評(píng)價(jià) / 客戶評(píng)價(jià) / 第二部分:TCK·W鋼絲繩在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
鋼絲繩在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研制與應(yīng)用 -冀慶亞

  內(nèi)容摘要:礦山重大提升設(shè)備鋼絲繩是直接承荷的高危構(gòu)件,一旦發(fā)生故障就會(huì)出現(xiàn)影響生產(chǎn)和機(jī)毀人亡的惡性事故。長(zhǎng)期以來,由于沒有科學(xué)可靠的檢測(cè)設(shè)備,鋼絲繩的安全運(yùn)行始終是設(shè)備管理過程中的難點(diǎn),甚至是“盲點(diǎn)”。本文詳細(xì)介紹了我國自主研發(fā)的世界上第一套鋼絲繩在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的研制成功,不僅為我國重大設(shè)備鋼絲繩用戶克服“隱患、浪費(fèi)、低效”的三大管理矛盾,實(shí)現(xiàn)“安全、節(jié)約、高效”的三重管理目標(biāo),起到十分重要的作用,而且標(biāo)志我國的鋼絲繩無損檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)走在世界的前列。

  關(guān)鍵詞:鋼絲繩 安全 檢測(cè) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

  中圖分類號(hào):TD791 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:C 文章編號(hào):1003-496X (2007) 06-0042-04

  重大提升設(shè)備在用鋼絲繩使用過程中的一個(gè)重要的問題,是對(duì)鋼絲繩從出廠、使用、檢測(cè)、直至報(bào)廢過程的全程管理。對(duì)在線鋼絲繩使用過程中可能發(fā)生的各種損傷進(jìn)行準(zhǔn)確的量化檢測(cè),并及時(shí)準(zhǔn)確地監(jiān)控其變化趨勢(shì),則是鋼絲繩全程管理體系中的一個(gè)至關(guān)重要環(huán)節(jié)。長(zhǎng)期以來,鋼絲繩的安全管理一直是一道世界性難題,原因在于過去的檢測(cè)技術(shù)無法完成對(duì)鋼絲繩損傷狀況實(shí)施可靠的在線監(jiān)測(cè)。

  TCK.W鋼絲繩在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用全新的弱磁檢測(cè)技術(shù),第一次在世界范圍內(nèi)成功的解決了這一技術(shù)難題。TCK.W鋼絲繩在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以通過對(duì)在線鋼絲繩各種損傷的量化檢測(cè),準(zhǔn)確地評(píng)估被測(cè)鋼絲繩的剩余承載能力和使用壽命,并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)鋼絲繩的使用狀態(tài)提出評(píng)估診斷對(duì)策,給出鋼絲繩使用的全程管理方案。

  峰峰集團(tuán)與TCK.W鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)有限公司經(jīng)過近一年的研究,實(shí)驗(yàn)表明TCK.W弱磁檢測(cè)技術(shù)能夠克服不同礦井的工況差異、鋼絲繩技術(shù)特征差異、提升機(jī)特征差異等影響檢測(cè)結(jié)果的各種因素,在集團(tuán)公司三對(duì)生產(chǎn)礦井試用的效果良好,測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確。不僅解決了長(zhǎng)期困擾峰峰集團(tuán)鋼絲繩使用中“浪費(fèi)、隱患、低效”同在的三大管理矛盾,而且為實(shí)現(xiàn)集團(tuán)公司“安全、節(jié)約、高效”的三重管理目標(biāo),提供了可靠的高科技手段。

  該系統(tǒng)的主要組成部分有:加載組件、檢測(cè)組件、整形組件、隨動(dòng)組件、結(jié)構(gòu)組件、數(shù)采通訊組件、報(bào)警指示執(zhí)行組件、中央處理組件、軟件系統(tǒng)、顯示終端等。

  一、安全管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總圖

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  二、在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程

  TCK.W鋼絲繩安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng),首先對(duì)鋼絲繩因損傷和附著物引起的外形變化進(jìn)行磁規(guī)劃整形,使檢測(cè)組件能順利對(duì)鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)。其次,檢測(cè)組件準(zhǔn)確、精確的檢測(cè)到鋼絲繩的各種參數(shù),這些參數(shù)通過有線或無線、中轉(zhuǎn)設(shè)備傳輸?shù)街骺卣?,由主控站進(jìn)行綜合分析,最后通過顯示終端以人機(jī)較為容易理解的界面顯示出來。通過報(bào)警指示和執(zhí)行組件完成安全保護(hù)功能。


  三、各個(gè)部分主要研制技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

  1、加載組件

  加載組件采用弱磁加載技術(shù),在被測(cè)鋼絲繩上建立穩(wěn)定有序的“弱”勢(shì)磁場(chǎng)。

  2、檢測(cè)組件

  檢測(cè)組件主要有殼體、竇氏元件、品質(zhì)模塊、電源和數(shù)據(jù)輸出輸入接口等,核心元件為“竇氏元件”,該元件利用“空間磁場(chǎng)矢量合成”原理對(duì)鋼絲繩進(jìn)行定量無損檢測(cè),其靈敏度比“霍爾元件”高數(shù)萬倍。該技術(shù)在理論上通過研究損傷磁場(chǎng)強(qiáng)度及其變化和各項(xiàng)磁場(chǎng)矢量的分布關(guān)系,建立了其與鋼絲繩損傷面積△S之間的數(shù)學(xué)模型,通過監(jiān)測(cè)圍繞鋼絲繩的主磁場(chǎng)Hz、局部磁場(chǎng)Hi(即:內(nèi)外斷絲造成的局部磁場(chǎng)Hd、內(nèi)外磨損造成的磁場(chǎng)Hm、內(nèi)外銹蝕所產(chǎn)生的局部磁場(chǎng)Hx及斷面變小、鋼絲焊點(diǎn)等所產(chǎn)生的其它磁場(chǎng)Hq等)以確定鋼絲繩內(nèi)部和表面缺陷的量值。

  技術(shù)經(jīng)驗(yàn) 煤礦安全 (Total 380) .43.

  3、整形組件

  鋼絲繩在運(yùn)行過程中有可能附著上其它物品或由于疲勞等原因造成斷絲,斷掉的鋼絲因受力斷絲端部會(huì)翹出鋼絲繩表面,這些附著懸掛的物品或翹起的鋼絲斷頭會(huì)影響檢測(cè)精度或損傷檢測(cè)組件,因此我們?cè)阡摻z繩通過檢測(cè)組件前,先對(duì)鋼絲繩表面進(jìn)行磁規(guī)劃整形。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查聽取現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)工人和工程技術(shù)人員的意見后,采取如下方案:

  方案一緊急開合

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  由于鋼絲繩在使用中存在許多不可預(yù)料的事故隱患,其中危害較大的是斷絲及由斷絲翹曲造成的對(duì)檢測(cè)設(shè)備的損傷性沖擊。

  為了解決這一潛在因素,專門設(shè)置了一套緊急自動(dòng)開合機(jī)構(gòu)。如圖所示損傷檢測(cè)單元兩端各有一個(gè)動(dòng)作開關(guān),動(dòng)作器允許通過超過鋼絲繩直徑本身20%以內(nèi)的斷絲翹曲和常見的油泥等軟性附著物,此時(shí)損傷檢測(cè)單元會(huì)檢測(cè)到該損傷并立即產(chǎn)生聲光報(bào)警,已引起監(jiān)視人員的注意。一旦翹曲范圍超過了鋼絲繩直徑本身的20%,動(dòng)作器便會(huì)立即動(dòng)作,使工作主機(jī)在0.05秒左右的時(shí)間內(nèi)迅速張開并停止工作,保護(hù)損傷檢測(cè)單元不受傷害,同時(shí)產(chǎn)生緊急情況警報(bào),要求監(jiān)視人員火速檢查現(xiàn)場(chǎng),查明排除故障原因后方可使檢測(cè)設(shè)備恢復(fù)工作。

  上下保護(hù)殼用來防范大部分水、煤、泥等空中墜物和鋼絲繩較大附著物的干擾,避免引起動(dòng)作器的誤判。

  4、隨動(dòng)組件

  由于纏繞式提升鋼絲繩在提升過程中,隨著鋼絲繩在卷筒上纏排,在水平方向上發(fā)生位移;多繩摩擦提升過程中,提升鋼絲繩發(fā)生晃動(dòng)。檢測(cè)組件為環(huán)抱式,鋼絲繩始終居于檢測(cè)組件的正中。鋼絲繩的晃動(dòng)和移動(dòng)會(huì)引起檢測(cè)組件的震動(dòng)和受力,為了避免鋼絲繩運(yùn)動(dòng)對(duì)檢測(cè)組件的損傷,所以考慮采用損傷檢測(cè)單元跟隨鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案。為了使檢測(cè)組件能夠隨動(dòng)檢測(cè)鋼絲繩狀況,設(shè)置了隨動(dòng)組件。

1.png

  所謂區(qū)域隨動(dòng)就是利用固定支架在損傷檢測(cè)單元的周圍圈定一個(gè)活動(dòng)區(qū)域,然后限制損傷檢測(cè)單元在這個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到跟隨鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的目的。

2.png

  .44. 煤礦安全 (Total 380) 技術(shù)經(jīng)驗(yàn)

  所謂鋼絲繩整流就是利用限位輪系將鋼絲繩的振動(dòng)限制在移動(dòng)范圍之內(nèi),從而順利通過固定安裝的檢測(cè)組件。

  在離損傷檢測(cè)單元兩端不遠(yuǎn)的地方,各有一個(gè)鋼絲繩限位裝置,可將鋼絲繩水平方向的振幅收小到5mm內(nèi),達(dá)到損傷檢測(cè)單元自身可接受的振動(dòng)范圍之內(nèi),避免因鋼絲繩的過度振動(dòng)給檢測(cè)組件帶來損壞。

  考慮到會(huì)給檢測(cè)帶來影響,限位輪系均采用非鐵磁性耐磨材料。

  5、結(jié)構(gòu)組件

  結(jié)構(gòu)組件主要是按照現(xiàn)場(chǎng)布置情況,具體設(shè)計(jì)制作的支撐固定上述組件的構(gòu)架,設(shè)計(jì)方案隨現(xiàn)場(chǎng)情況不同而采取具體的形式。

  6、數(shù)采通訊組件

  實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的功能,將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并進(jìn)行預(yù)處理。組件主要有多芯屏蔽電纜、快速接頭、接口、中繼站、收轉(zhuǎn)設(shè)備等組成,完成檢測(cè)信號(hào)的傳輸任務(wù)。

  7、報(bào)警指示及執(zhí)行組件

  由紅色、黃色、綠色警示燈和繼電器組成,由數(shù)采通訊組件對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析處理后,經(jīng)輸出接口輸出高低電平控制繼電器和警示信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)報(bào)警指示和安全制動(dòng)。從而避免事故進(jìn)一步惡化。

  8、中央處理組件、軟件系統(tǒng)和顯示終端

  中央處理組件由cpu芯片、ram芯片、rom芯片和接口芯片等組成。主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的前期處理,即可接收并緩存數(shù)采通訊組件上傳的數(shù)據(jù),為二次處理提供初期數(shù)據(jù)。軟件系統(tǒng)將中央處理組件提供的初期數(shù)據(jù)存入一個(gè)數(shù)據(jù)庫中,然后進(jìn)行二次處理,主要是數(shù)據(jù)的損傷分析計(jì)算,計(jì)算公式中的參數(shù)分為默認(rèn)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)參數(shù)和模擬現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)參數(shù)。計(jì)算結(jié)果存入一個(gè)數(shù)據(jù)庫中,并可歸入歷史檔案庫,以便檢索查詢。在顯示終端可實(shí)時(shí)查閱或打印損傷數(shù)據(jù)分析報(bào)告。

  TCK.W鋼絲繩安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)對(duì)礦井提升系統(tǒng)鋼絲繩日常運(yùn)行情況的檢測(cè)分析,如果在日常提升系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中,鋼絲繩發(fā)生翹絲、斷絲、疲勞、磨損、繡蝕等損傷時(shí),檢測(cè)分析處理系統(tǒng)將及時(shí)給出一個(gè)詳細(xì)的報(bào)表分析處理結(jié)果,并對(duì)鋼絲損傷變化有一個(gè)全程的損傷變化曲線顯示。

  在鋼絲繩損傷達(dá)到一定程度時(shí),TCK.W檢測(cè)分析處理系統(tǒng)將發(fā)出損傷預(yù)警信號(hào),提示操作人員注意,鋼絲繩需要加強(qiáng)注意和維護(hù)。當(dāng)損傷超過規(guī)定的損傷上限時(shí),則報(bào)警提示用戶需盡快更換鋼絲繩,以保障用戶安全生產(chǎn)的需要。

  同時(shí)為了科研的需要,檢測(cè)分析系統(tǒng)將對(duì)鋼絲繩長(zhǎng)期運(yùn)行情況下的損傷數(shù)據(jù)進(jìn)行大量的存儲(chǔ),以備科研人員取得原始數(shù)據(jù),分析鋼絲繩在不同提升情況下的損傷變化趨勢(shì)。提供一個(gè)科學(xué)的損傷變化數(shù)據(jù)。

  為了以后系統(tǒng)的擴(kuò)展需要,檢測(cè)分析處理系統(tǒng)將全部采用模塊化構(gòu)成,各模塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)一定的功能,模塊與模塊間有邏輯上的聯(lián)系,從而構(gòu)成整體的檢測(cè)系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)模塊時(shí),將充分考慮到今后系統(tǒng)的擴(kuò)展需要。

  峰峰集團(tuán)有限公司目前在三對(duì)礦井中安設(shè)了TCK.W鋼絲繩安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng),經(jīng)投入使用實(shí)踐證明,該系統(tǒng)為鋼絲繩的使用管理提供了可靠的安全保障。淘汰了原來靠人手摸、肉眼看的落后的鋼絲繩檢查方法。


  作者簡(jiǎn)介:冀慶亞,男,1968年生。畢業(yè)于重慶大學(xué)計(jì)算機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用專業(yè),工學(xué)學(xué)士。一直從事礦山機(jī)電技術(shù)和行政管理工作?,F(xiàn)在峰峰集團(tuán)有限公司煤炭生產(chǎn)部工作。

  (收稿日期:2007-03-07;責(zé)任編輯:金麗華)


序號(hào)
論文名稱
發(fā)表期刊
作者單位
作者
行業(yè)
1
《港口科技》
連云港新東方國際貨柜碼頭有限公司
鄒曉華1, 朱加雙2, 徐國春2
港口
3
《中國索道協(xié)會(huì)第四屆一次理事會(huì)暨索道技術(shù)論壇》
華山三特索道
杜軍紅 彭?xiàng)?/div>
索道
4
《礦山機(jī)械》
河南省新鄭煤電有限責(zé)任公司
劉士棟
礦山
5
《機(jī)械管理開發(fā)》
同煤集團(tuán)有限責(zé)任公司
楊步忠
煤炭
6
《集裝箱化》
寧波梅山島國際集裝箱碼頭有限公司
張宇,謝平平
港口
7
《金川科技》
金川集團(tuán)有限公司二礦區(qū)
王群昌
金礦
8
《渤鉆50006平臺(tái)》
中石油渤海鉆探50006鉆井隊(duì)
中石油
石油
9
《長(zhǎng)城鉆探鉆井》
中石油長(zhǎng)城鉆探工程有限公司
長(zhǎng)城鉆探鉆井
石油
10
《渤鉆50006平臺(tái)》
中石油渤海鉆探50006
中石油
石油
11
《科技資訊》
大同煤礦集團(tuán)挖金灣煤業(yè)公司
朱大根
煤炭
12
《煤礦安全》
峰峰集團(tuán)
冀慶亞
煤炭
13
《機(jī)電信息》
同煤集團(tuán)煤峪口礦機(jī)電科
杜小琴
煤炭
14
《煤礦機(jī)電》
晉城藍(lán)焰煤業(yè)股份有限公司
郭東兵
煤炭
15
山東煤炭科技
新礦內(nèi)蒙能源公司黑梁礦井籌建處
賈愛學(xué)
煤炭
16
《煤礦機(jī)電》
棗莊礦業(yè)集團(tuán)公司蔣莊煤礦
趙強(qiáng)
煤炭
18
《機(jī)械管理開發(fā)》
同煤集團(tuán)有限責(zé)任公司云岡礦
楊步忠
煤炭
19
《礦山機(jī)械》
上海大屯能源股份有限公司徐莊煤礦
袁 新
煤炭
20
《江西煤炭科技》
樂平礦務(wù)局沿溝煤礦
彭少鋒
煤炭
21
《經(jīng)濟(jì)管理》
山東黃金礦業(yè)萊州有限公司焦家金礦
尹海林
金礦
22
索道年會(huì)論文
洛陽威爾若普檢測(cè)技術(shù)有限公司
竇柏林
索道
23
《制造業(yè)自動(dòng)化》
吉林工程技術(shù)師范學(xué)院
唐耀武
院校
24
《研究與開發(fā)》
河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
張彥平
院校
26
《山東煤炭科技》
鶴崗礦業(yè)集團(tuán)公司興安煤礦
陳 影
煤炭
27
《起重運(yùn)輸機(jī)械》
廈門華夏國際電力發(fā)展有限公司
翁春華
港口
28
《山東煤炭科技》
黑龍江省煤礦礦用安全產(chǎn)品檢驗(yàn)中心
汪偉紅
煤炭
29
《工業(yè)技術(shù)》
河南煤業(yè)化工集團(tuán)焦煤公司趙固二礦
王國喜
煤炭
30
《山東煤炭科技》
龍煤集團(tuán)鶴崗分公司富力煤礦
郝軍
煤炭
31
《山東煤炭科技》
七臺(tái)河礦業(yè)精煤集團(tuán)有限責(zé)任公司東風(fēng)煤礦
鄭成才
煤炭
32
《華東科技》
平頂山天安煤業(yè)股份有限公司六礦
李建全
煤炭
33
《煤礦機(jī)電》
中煤第四十九工程處
程 山
煤炭
34
《江漢石油科技》
中國石化江漢油建工程有限公司
肖金品
石油
35
《煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》
批準(zhǔn)執(zhí)行:國家發(fā)改委
TCK·W
煤炭
36
中國煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、煤礦與煤炭城市發(fā)展工作委員會(huì)
煤炭
37
煤炭與化工
冀中能源峰峰集團(tuán) 辛安礦
郭 冬
煤礦
38
中圖分類號(hào): F406. 3; TD676
平煤股份 二礦
王振西
煤礦
39
設(shè)備管理與維修
秦皇島港股份有限公司第二港務(wù)分公司
李 巖
40
能 源 與 環(huán) 保
河南能源化工集團(tuán) 永煤公司陳四樓煤礦 永煤公司職工培訓(xùn)學(xué)校
奐光潤1,謝良魁2,張 豪1,鄧高鵬1
41
電子技術(shù)與軟件工程
山西大同大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
張瑞平
礦山
42
機(jī)電工程技術(shù)2018年第47卷第08期
山西科林礦山檢測(cè)技術(shù)有限責(zé)任公司
張曦曦
煤礦
45
南京銀茂鉛鋅礦業(yè)有限公司,江蘇南京210033
王建華

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