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內(nèi)容摘要:礦山重大提升設(shè)備鋼絲繩是直接承荷的高危構(gòu)件,一旦發(fā)生故障就會(huì)出現(xiàn)影響生產(chǎn)和機(jī)毀人亡的惡性事故。長(zhǎng)期以來,由于沒有科學(xué)可靠的檢測(cè)設(shè)備,鋼絲繩的安全運(yùn)行始終是設(shè)備管理過程中的難點(diǎn),甚至是“盲點(diǎn)”。本文詳細(xì)介紹了我國自主研發(fā)的世界上第一套鋼絲繩在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的研制成功,不僅為我國重大設(shè)備鋼絲繩用戶克服“隱患、浪費(fèi)、低效”的三大管理矛盾,實(shí)現(xiàn)“安全、節(jié)約、高效”的三重管理目標(biāo),起到十分重要的作用,而且標(biāo)志我國的鋼絲繩無損檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)走在世界的前列。
關(guān)鍵詞:鋼絲繩 安全 檢測(cè) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
中圖分類號(hào):TD791 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:C 文章編號(hào):1003-496X (2007) 06-0042-04
重大提升設(shè)備在用鋼絲繩使用過程中的一個(gè)重要的問題,是對(duì)鋼絲繩從出廠、使用、檢測(cè)、直至報(bào)廢過程的全程管理。對(duì)在線鋼絲繩使用過程中可能發(fā)生的各種損傷進(jìn)行準(zhǔn)確的量化檢測(cè),并及時(shí)準(zhǔn)確地監(jiān)控其變化趨勢(shì),則是鋼絲繩全程管理體系中的一個(gè)至關(guān)重要環(huán)節(jié)。長(zhǎng)期以來,鋼絲繩的安全管理一直是一道世界性難題,原因在于過去的檢測(cè)技術(shù)無法完成對(duì)鋼絲繩損傷狀況實(shí)施可靠的在線監(jiān)測(cè)。
TCK.W鋼絲繩在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用全新的弱磁檢測(cè)技術(shù),第一次在世界范圍內(nèi)成功的解決了這一技術(shù)難題。TCK.W鋼絲繩在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以通過對(duì)在線鋼絲繩各種損傷的量化檢測(cè),準(zhǔn)確地評(píng)估被測(cè)鋼絲繩的剩余承載能力和使用壽命,并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)鋼絲繩的使用狀態(tài)提出評(píng)估診斷對(duì)策,給出鋼絲繩使用的全程管理方案。
峰峰集團(tuán)與TCK.W鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)有限公司經(jīng)過近一年的研究,實(shí)驗(yàn)表明TCK.W弱磁檢測(cè)技術(shù)能夠克服不同礦井的工況差異、鋼絲繩技術(shù)特征差異、提升機(jī)特征差異等影響檢測(cè)結(jié)果的各種因素,在集團(tuán)公司三對(duì)生產(chǎn)礦井試用的效果良好,測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確。不僅解決了長(zhǎng)期困擾峰峰集團(tuán)鋼絲繩使用中“浪費(fèi)、隱患、低效”同在的三大管理矛盾,而且為實(shí)現(xiàn)集團(tuán)公司“安全、節(jié)約、高效”的三重管理目標(biāo),提供了可靠的高科技手段。
該系統(tǒng)的主要組成部分有:加載組件、檢測(cè)組件、整形組件、隨動(dòng)組件、結(jié)構(gòu)組件、數(shù)采通訊組件、報(bào)警指示執(zhí)行組件、中央處理組件、軟件系統(tǒng)、顯示終端等。
一、安全管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總圖
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二、在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程
TCK.W鋼絲繩安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng),首先對(duì)鋼絲繩因損傷和附著物引起的外形變化進(jìn)行磁規(guī)劃整形,使檢測(cè)組件能順利對(duì)鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)。其次,檢測(cè)組件準(zhǔn)確、精確的檢測(cè)到鋼絲繩的各種參數(shù),這些參數(shù)通過有線或無線、中轉(zhuǎn)設(shè)備傳輸?shù)街骺卣?,由主控站進(jìn)行綜合分析,最后通過顯示終端以人機(jī)較為容易理解的界面顯示出來。通過報(bào)警指示和執(zhí)行組件完成安全保護(hù)功能。
三、各個(gè)部分主要研制技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
1、加載組件
加載組件采用弱磁加載技術(shù),在被測(cè)鋼絲繩上建立穩(wěn)定有序的“弱”勢(shì)磁場(chǎng)。
2、檢測(cè)組件
檢測(cè)組件主要有殼體、竇氏元件、品質(zhì)模塊、電源和數(shù)據(jù)輸出輸入接口等,核心元件為“竇氏元件”,該元件利用“空間磁場(chǎng)矢量合成”原理對(duì)鋼絲繩進(jìn)行定量無損檢測(cè),其靈敏度比“霍爾元件”高數(shù)萬倍。該技術(shù)在理論上通過研究損傷磁場(chǎng)強(qiáng)度及其變化和各項(xiàng)磁場(chǎng)矢量的分布關(guān)系,建立了其與鋼絲繩損傷面積△S之間的數(shù)學(xué)模型,通過監(jiān)測(cè)圍繞鋼絲繩的主磁場(chǎng)Hz、局部磁場(chǎng)Hi(即:內(nèi)外斷絲造成的局部磁場(chǎng)Hd、內(nèi)外磨損造成的磁場(chǎng)Hm、內(nèi)外銹蝕所產(chǎn)生的局部磁場(chǎng)Hx及斷面變小、鋼絲焊點(diǎn)等所產(chǎn)生的其它磁場(chǎng)Hq等)以確定鋼絲繩內(nèi)部和表面缺陷的量值。
技術(shù)經(jīng)驗(yàn) 煤礦安全 (Total 380) .43.
3、整形組件
鋼絲繩在運(yùn)行過程中有可能附著上其它物品或由于疲勞等原因造成斷絲,斷掉的鋼絲因受力斷絲端部會(huì)翹出鋼絲繩表面,這些附著懸掛的物品或翹起的鋼絲斷頭會(huì)影響檢測(cè)精度或損傷檢測(cè)組件,因此我們?cè)阡摻z繩通過檢測(cè)組件前,先對(duì)鋼絲繩表面進(jìn)行磁規(guī)劃整形。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查聽取現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)工人和工程技術(shù)人員的意見后,采取如下方案:
方案一緊急開合

由于鋼絲繩在使用中存在許多不可預(yù)料的事故隱患,其中危害較大的是斷絲及由斷絲翹曲造成的對(duì)檢測(cè)設(shè)備的損傷性沖擊。
為了解決這一潛在因素,專門設(shè)置了一套緊急自動(dòng)開合機(jī)構(gòu)。如圖所示損傷檢測(cè)單元兩端各有一個(gè)動(dòng)作開關(guān),動(dòng)作器允許通過超過鋼絲繩直徑本身20%以內(nèi)的斷絲翹曲和常見的油泥等軟性附著物,此時(shí)損傷檢測(cè)單元會(huì)檢測(cè)到該損傷并立即產(chǎn)生聲光報(bào)警,已引起監(jiān)視人員的注意。一旦翹曲范圍超過了鋼絲繩直徑本身的20%,動(dòng)作器便會(huì)立即動(dòng)作,使工作主機(jī)在0.05秒左右的時(shí)間內(nèi)迅速張開并停止工作,保護(hù)損傷檢測(cè)單元不受傷害,同時(shí)產(chǎn)生緊急情況警報(bào),要求監(jiān)視人員火速檢查現(xiàn)場(chǎng),查明排除故障原因后方可使檢測(cè)設(shè)備恢復(fù)工作。
上下保護(hù)殼用來防范大部分水、煤、泥等空中墜物和鋼絲繩較大附著物的干擾,避免引起動(dòng)作器的誤判。
4、隨動(dòng)組件
由于纏繞式提升鋼絲繩在提升過程中,隨著鋼絲繩在卷筒上纏排,在水平方向上發(fā)生位移;多繩摩擦提升過程中,提升鋼絲繩發(fā)生晃動(dòng)。檢測(cè)組件為環(huán)抱式,鋼絲繩始終居于檢測(cè)組件的正中。鋼絲繩的晃動(dòng)和移動(dòng)會(huì)引起檢測(cè)組件的震動(dòng)和受力,為了避免鋼絲繩運(yùn)動(dòng)對(duì)檢測(cè)組件的損傷,所以考慮采用損傷檢測(cè)單元跟隨鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案。為了使檢測(cè)組件能夠隨動(dòng)檢測(cè)鋼絲繩狀況,設(shè)置了隨動(dòng)組件。

所謂區(qū)域隨動(dòng)就是利用固定支架在損傷檢測(cè)單元的周圍圈定一個(gè)活動(dòng)區(qū)域,然后限制損傷檢測(cè)單元在這個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到跟隨鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的目的。

.44. 煤礦安全 (Total 380) 技術(shù)經(jīng)驗(yàn)
所謂鋼絲繩整流就是利用限位輪系將鋼絲繩的振動(dòng)限制在移動(dòng)范圍之內(nèi),從而順利通過固定安裝的檢測(cè)組件。
在離損傷檢測(cè)單元兩端不遠(yuǎn)的地方,各有一個(gè)鋼絲繩限位裝置,可將鋼絲繩水平方向的振幅收小到5mm內(nèi),達(dá)到損傷檢測(cè)單元自身可接受的振動(dòng)范圍之內(nèi),避免因鋼絲繩的過度振動(dòng)給檢測(cè)組件帶來損壞。
考慮到會(huì)給檢測(cè)帶來影響,限位輪系均采用非鐵磁性耐磨材料。
5、結(jié)構(gòu)組件
結(jié)構(gòu)組件主要是按照現(xiàn)場(chǎng)布置情況,具體設(shè)計(jì)制作的支撐固定上述組件的構(gòu)架,設(shè)計(jì)方案隨現(xiàn)場(chǎng)情況不同而采取具體的形式。
6、數(shù)采通訊組件
實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的功能,將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并進(jìn)行預(yù)處理。組件主要有多芯屏蔽電纜、快速接頭、接口、中繼站、收轉(zhuǎn)設(shè)備等組成,完成檢測(cè)信號(hào)的傳輸任務(wù)。
7、報(bào)警指示及執(zhí)行組件
由紅色、黃色、綠色警示燈和繼電器組成,由數(shù)采通訊組件對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析處理后,經(jīng)輸出接口輸出高低電平控制繼電器和警示信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)報(bào)警指示和安全制動(dòng)。從而避免事故進(jìn)一步惡化。
8、中央處理組件、軟件系統(tǒng)和顯示終端
中央處理組件由cpu芯片、ram芯片、rom芯片和接口芯片等組成。主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的前期處理,即可接收并緩存數(shù)采通訊組件上傳的數(shù)據(jù),為二次處理提供初期數(shù)據(jù)。軟件系統(tǒng)將中央處理組件提供的初期數(shù)據(jù)存入一個(gè)數(shù)據(jù)庫中,然后進(jìn)行二次處理,主要是數(shù)據(jù)的損傷分析計(jì)算,計(jì)算公式中的參數(shù)分為默認(rèn)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)參數(shù)和模擬現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)參數(shù)。計(jì)算結(jié)果存入一個(gè)數(shù)據(jù)庫中,并可歸入歷史檔案庫,以便檢索查詢。在顯示終端可實(shí)時(shí)查閱或打印損傷數(shù)據(jù)分析報(bào)告。
TCK.W鋼絲繩安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)對(duì)礦井提升系統(tǒng)鋼絲繩日常運(yùn)行情況的檢測(cè)分析,如果在日常提升系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中,鋼絲繩發(fā)生翹絲、斷絲、疲勞、磨損、繡蝕等損傷時(shí),檢測(cè)分析處理系統(tǒng)將及時(shí)給出一個(gè)詳細(xì)的報(bào)表分析處理結(jié)果,并對(duì)鋼絲損傷變化有一個(gè)全程的損傷變化曲線顯示。
在鋼絲繩損傷達(dá)到一定程度時(shí),TCK.W檢測(cè)分析處理系統(tǒng)將發(fā)出損傷預(yù)警信號(hào),提示操作人員注意,鋼絲繩需要加強(qiáng)注意和維護(hù)。當(dāng)損傷超過規(guī)定的損傷上限時(shí),則報(bào)警提示用戶需盡快更換鋼絲繩,以保障用戶安全生產(chǎn)的需要。
同時(shí)為了科研的需要,檢測(cè)分析系統(tǒng)將對(duì)鋼絲繩長(zhǎng)期運(yùn)行情況下的損傷數(shù)據(jù)進(jìn)行大量的存儲(chǔ),以備科研人員取得原始數(shù)據(jù),分析鋼絲繩在不同提升情況下的損傷變化趨勢(shì)。提供一個(gè)科學(xué)的損傷變化數(shù)據(jù)。
為了以后系統(tǒng)的擴(kuò)展需要,檢測(cè)分析處理系統(tǒng)將全部采用模塊化構(gòu)成,各模塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)一定的功能,模塊與模塊間有邏輯上的聯(lián)系,從而構(gòu)成整體的檢測(cè)系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)模塊時(shí),將充分考慮到今后系統(tǒng)的擴(kuò)展需要。
峰峰集團(tuán)有限公司目前在三對(duì)礦井中安設(shè)了TCK.W鋼絲繩安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng),經(jīng)投入使用實(shí)踐證明,該系統(tǒng)為鋼絲繩的使用管理提供了可靠的安全保障。淘汰了原來靠人手摸、肉眼看的落后的鋼絲繩檢查方法。
作者簡(jiǎn)介:冀慶亞,男,1968年生。畢業(yè)于重慶大學(xué)計(jì)算機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用專業(yè),工學(xué)學(xué)士。一直從事礦山機(jī)電技術(shù)和行政管理工作?,F(xiàn)在峰峰集團(tuán)有限公司煤炭生產(chǎn)部工作。
(收稿日期:2007-03-07;責(zé)任編輯:金麗華)
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